压缩式垃圾车主要由带推铲的车厢和尾部填塞器组成，车厢配有推送装置、强力压缩装置、提升装置和垃圾自卸装置，是一种能将垃圾自行装入、转运和推卸的专用汽车，主要用于收集、转运可压缩垃圾。提升和自卸装置的工作流程主要分装载和卸载。装载时由垃圾桶提升机构先把垃圾倒入填料器内，再通过刮板、滑板进行压缩；装满垃圾后运到填埋场或焚烧场卸载。垃圾桶提升机构是后装压缩式垃圾车的重要组成之一，其设计的好坏直接影响垃圾收运的效率，若垃圾掉在地板上还会造成二次污染。
挂桶式后装压缩式垃圾车是在后装压缩式垃圾车尾部填料口处加装的一种自动提升和倾翻标准垃圾筒的机构，为司机独自完成垃圾的收运工作提供了便利。

  
垃圾桶提升机构的工作原理

垃圾桶提升机构要完成挂桶、钩紧、提升等动作来实现装载。完成垃圾桶的提升动作，其结构是多样的，提升机构是把地板上的垃圾桶举升到某个位置，使垃圾全部倒入填料器内，倒完垃圾后再把垃圾桶放回地板。提升机构动力输出即底盘发动机通过变速箱、取力器、液压油泵驱动油缸带动摆臂使整个提升机构作往复摆动，当油缸完全缩回时，提升机构处于起始位置，当油缸伸出到位后，提升机构处于终了位置，整个机构动作顺畅，符合装载要求。

工作原理是：双作用液压缸的活塞杆伸出，推动平行四边形机构运动，直到挂架上的垃圾筒抵住锁筒座，完成垃圾筒平稳提升和锁紧。液压缸继续施加作用力，整个提筒机构（不包括支撑架，包括垃圾筒）以翻转架和支撑架的铰接轴旋转，直至垃圾倾倒在导流板上，完成垃圾自动倾卸。支撑架焊接在填塞器后横梁上，用作支承提筒机构。双作用液压缸一端铰接在支撑架上的支座上，一端铰接在摇杆Ⅰ上。翻转架通过销轴铰接在支撑架上的支座上，翻转架为槽钢型式，可将双作用液压缸卧在里面，使结构紧凑，且强度较高。翻转架、摇杆Ⅰ、挂架、摇杆Ⅱ构成一个双平行四边形机构，挂架具有平动性，使垃圾筒平稳提升。锁筒座焊接在翻转架上，用作锁紧垃圾筒，使垃圾筒翻转时不会从机构上掉下来。导流板焊接在支撑架上，使垃圾倾倒时容易进入填塞器的料斗中。

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